Multaj homoj jam asocias la nomon "esperanto" al fiaskita lingvo. Ĉu indus ŝanĝi la nomon al esperanto por ke ĝi estu pli akceptita?

Mi ne pensas ke tio funkcius.
Kiam iu demandus "kio estas [novanomodeesperanto]" homoj respondus, "oh, tio estas Esperanto".
Ankaŭ, kutima kritiko de Esperanto estas ke ĝi ne havas kulturon, historion, ktp. Ŝanĝi la nomo estus kvazaŭ prezenti Esperanton kiel nova lingvo, forĵetante ĝian historion kaj kulturon, do tio ne helpus.

Ni povas ŝanĝi la nomon. Tio eblas kaj estis farita multfoje en la historio de lingvoj.